"前驱"指先锋部队，先于主力冲锋陷阵。天子亲自问将是否愿以死相随，体现君臣同袍之义，亦是激励士气的帝王之术。
出处：《后周世宗本纪》，高平之战史实
高平之战危急关头，郭荣拔剑欲亲冲敌阵，问赵匡胤愿否为前驱
天子以一人之身直问将领是否愿意赴死，将最高权力与最大风险并置于一句话中，打破了君命从上而下的单向结构，变为平等的生死之约，极具戏剧张力和人格魅力。
查看完整场景：朕欲取刘崇老贼的中军——郭荣高平阵前激励士气直白现代版
我要冲击敌军主力，你愿意为我打头阵吗
文气版
朕欲取敌中军，卿可愿为前驱
使用提醒
「前驱」作为「先锋」的古雅说法，可用于书面语和历史叙事；口语中较少使用，现代多说「打头阵」「开路」